==Lokalhistoriker==
I 1934 tog han sin afsked fra lærergerningen og flyttede ind i en nyopført villa ved siden af skolen. Her boede han de sidste 19 år af sit liv og det var her, at han arbejdede med at indsamle oplysninger om Them Sogns historie i alle de kilder, han kunne finde - særligt på landsarkivet i Viborg. Det blev med tiden til mere end 30 40 bind håndskrevne bøger og en del mindre hæfter om Them Sogns historie. Han publicerede gennem tiden en del artikler i såvel [[Silkeborg Avis]] som [[Østjydsk Hjemstavn]].
Efter S. P. Petersens eget ønske blev hans store samling af manuskripter vedr. byer og mennesker i Them Sogn skænket til [[Silkeborg Bibliotek]] (nu: [[Silkeborg Arkiv]]) efter hans død. Den omfattende samling består bl.a. af lærer Petersens håndskrevne renskrift og bearbejdning af det stof, han samlede om sognets historie under forskellige overskrifter.